【巴洛克奏鸣曲】巴洛克时期的音乐常以演出场合来划分类型，中小型器乐音乐一般在教堂和贵族家中演奏，因此，这时的奏鸣曲也就分成教堂鸣奏曲和室内鸣奏曲两种类型。教堂鸣奏曲的音乐比较严肃，大致包含速度为慢－快－慢－快的4个乐章；室内鸣奏曲实际上是由阿勒曼德、库朗特、萨拉班德、吉格等一系列舞曲构成的组曲。17世纪的作曲家喜欢写两件乐器（常为2件小提琴）与通奏低音乐器（一件低音弦乐器与羽管键琴）的三重鸣奏曲；到18世纪上半叶，音乐家们则更偏爱写作一件独奏乐器与两件通奏低音乐器的独奏鸣奏曲了。

    【巴洛克协奏曲】巴洛克协奏曲形成于17世纪80年代左右，可分为3种类型：大协奏曲、乐队协奏曲和独奏协奏曲。大协奏曲将乐器分成两组，强调小组乐器与大组乐器之间的对比，小组一般包含两件独奏乐器加上低音弦乐与羽管键琴，大组以弦乐队加上低音弦乐与羽管键琴为基础；乐队协奏曲让各乐器既起独奏作用，又结合在一起成为合奏，突出相互之间的对比竞奏；独奏协奏曲则与现代协奏曲非常接近了。

    【歌剧】1600年前后，西方人对音乐的兴趣发生了变化。他们感到文艺复兴时期那种由几个独立的声部组成的复调音乐过于繁琐复杂，逐渐喜欢能清晰地听到一个好听的曲调、其余声部都起伴奏作用的音乐。这种音乐被称为主调音乐。这时，在意大利佛罗伦萨的贵族柯尔西家里，聚集了一批人文主义艺术家，在文艺复兴理想的支配下，尝试复活古希腊悲剧。但古希腊悲剧到底是什么形式，谁都一无所知。他们按照自己的想法，创造了集戏剧台本、舞台表演和音乐与一身的综合艺术，着就是我们所说的歌剧。
歌剧是巴洛克时期最重要的大型声乐体裁，它不仅直接促进了其他声乐体裁，如清唱剧及康塔塔的发展，也对器乐音乐有重要影响。歌剧首先在意大利广泛流传，很快又传到欧洲各国，几乎所有的作曲家都被它吸引，亨德尔就是为歌剧事业而奋斗的众多音乐家之一。

    【清唱剧】当歌剧诞生于意大利时，一种宗教内容的大型声乐体裁——清唱剧也在意大利萌芽。清唱剧的形式和风格接近歌剧，表演方式却是音乐会式的，没有服装、布景和舞台表演。巴洛克清唱剧常以圣经故事为题材，包含戏剧、叙事和祈祷忏悔因素。后来，世俗内容的清唱剧也发展起来。亨德尔的清唱剧式巴洛克清唱剧的典范。